Eng ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ НОВОСТИ КОНТАКТЫ ССЫЛКИ Карта сайта

НАУЧНАЯ ШКОЛА ФГУП «ГосНИИАС»
«Методы обработки информации в современных системах управления»

Руководитель: Академик РАН Федосов Е.А.
Грант Президента Российской Федерации по государственной поддержке ведущих научных школ Российской Федерации - НШ-1783.2003.8

Научная школа академика Российской Академии наук Е.А. Федосова сложилась в 70-80 годы на основе разработки проблем обработки информации в сложных динамических системах управления специальными объектами. В рамках научной школы сформировались и выросли такие ведущие специалисты в области процессов управления и обработки информации как член-корреспондент РАН Г.Г. Себряков, профессор д.т.н. Стефанов В.А., профессор д.т.н. Инсаров В.В., профессор д.т.н. С.Ю. Желтов. Признанным лидером является академик РАН Е.А. Федосов, заслуги которого в разработку проблем управления и обработки информации отмечены рядом Правительственных наград.

В 70-80 годы в связи с созданием нового поколения бортовых спецсистем  проявился ряд новых наукоемких проблем обработки информации о сложных полях различной физической природы. В дальнейшем с развитием средств цифровой обработки информации и появлением новых высокоразрешающих датчиков информации в сфере научных интересов школы оказались проблемы обработки и анализа изображений, обнаружения на изображениях модельных объектов в сложных помеховых условиях.

Одной из важных задач, возникающих в данной предметной области, является задача оперативной подготовки полетных заданий летательных аппаратов, которая в свою очередь диктует необходимость создания методов автоматизированного построения компьютерных моделей объектов и сцен реального мира, трехмерной реконструкции и анализа трехмерных сцен.

Дальнейший прогресс методов машинного зрения и требования автоматизации процессов обработки информации требует решения проблем управления сложными техническими и робототехническими системами на основе комплексной обработки информации от датчиков различной физической природы.

С момента зарождения научной школы академика Е.А. Федосова она отличалась ориентированностью на решение конкретных прикладных задач при разработке фундаментальных основ проблем обработки информации и построение научно-технических подходов, реализуемых в дальнейшем в виде конкретных физических устройств на базе современной вычислительной техники.

Актуальность исследуемых проблем подтверждается реализацией разработанных методов в конкретных технических и технологических разработках. К наиболее значимым приложениям разработанных методов следует отнести созданные в интересах оборонной промышленности системы управления и наведения специальных объектов, системы обнаружения целей в заданной обстановке, в том числе и в сложных помеховых условиях. Научной школой проведена глубокая разработка проблемы создания робастных методов обработки информации в условиях сильной изменчивости. Существенным шагом в разработке таких методов явилось использование трехмерных представлений сцен и объектов для управления и навигации.

Значительным вкладом научной школы являются:

  • Разработка и развитие корреляционных и квазикорреляционных методов обработки данных о физических полях для управления специальными летательными аппаратами;

  • Разработка гибридных методов управления для систем со случайными параметрами и случайной структурой;

  • Разработка методов обнаружения, основанных на анализе характерных черт физических полей;

  • Разработка методов анализа изображений с использованием модельных (в том числе и трехмерных) описаний.

Последние годы важным направлением исследований научной школы является разработка методов обработки информации от многодатчиковых систем, что позволяет решать задачи управления в сложных помеховых условиях. Разработка методов обработки информации стереоскопических систем машинного зрения позволила повысить робастность и надежность систем управления. Ряд проводимых в мире разработок стимулированы исследованиями научной школы. Это такие как разработка систем машинного стереозрения для интеллектуальных транспортных систем, разработка систем автоматической идентификации на основе обработки изображений, системы бесконтактных видеометрических  измерений для медицинских приложений, быстрого прототипирования.

В настоящее время целью исследований  научной школы яявляется разработка методов компьютерного зрения для решения проблем распознавания образов и обработки изображений, обнаружения на изображениях модельных объектов в сложных помеховых условиях, методов автоматизированного построения компьютерных моделей объектов и сцен реального мира, трехмерной реконструкции и анализа трехмерных сцен, управления сложными техническими и робототехническими системами на основе комплексной обработки информации от датчиков различной физической природы.

Научная школа ведет разработку принципов построения систем технического зрения для различных прикладных задач, таких как навигация и наведение, высокоточное измерение параметров элементов наблюдаемой сцены, слежение за объектами, трехмерная реконструкции наблюдаемой сцены и обнаружение в ней заданных трехмерных структур. Школой ставятся и проводятся исследования по разработке и развитию численно-аналитических и численных методов механики деформированного твердого тела, развиваются подходы, численно-аналитических и численных моделей механики слоистых оболочек, методы оптимизации неоднородных материалов, конструкций и систем.

Специалисты научной школы составляют ядро коллектива, выполняющего проекты по приоритетным направлениям Федеральной целевой программы «Национальная технологическая база» (раздел «Технологии информационных систем»). Научная школа вносит существенный вклад в выполнение ряда федеральных целевых программ и грантов Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) и Минобразования.

Основные научные результаты научной школы за последнее время нашли свое отражение в следующих монографиях:

  • Авиация ПВО России и научно-технический прогресс: Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра/ Под ред. Е.А. Федосова, М: Дрофа, 2001.

  • С.Н. Васильев, Ф.К. Жерлов, Е.А. Федосов, Б.Е. Федунов. Интеллектное управление динамическими системами. Москва, 2000.

  • Е.А. Федосов, К.С. Колесников, Г.Г. Себряков. Машиностроение, энциклопедия, т. 1-4, Автоматическое управление. Теория. Москва, 2000.

  • Бакулин В.Н., Образцов И.Ф., Потопахин В.А. Динамические задачи нелинейной теории многослойных оболочек. Действие интенсивных термосиловых нагрузок, концентрированных потоков энергии - М. Наука. Физматлит, 1998.

  • Управление и поведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий./ Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова – М. ФИЗМАТЛИТ, 2003.

Работа ведущих членов научной школы отмечена Государственными наградами и премиями. Академик РАН Федосов Е.А. удостоен Ленинской и Государственной премии, награжден медалью им. Акад. Б.Н. Петрова, член-корреспондент РАН Себряков Г.Г. - Премией им. Акад. Б.Н. Петрова.

Коллектив научной школы является стабильным устойчивым образованием, объединяемым ярко выраженным лидером – академиком Е.А. Федосовым. Под его руководством стали видными учеными член-корреспондент РАН Себряков Г.Г., профессор, д.т.н. Желтов, которые в свою очередь, ведут научное руководство новыми перспективными кадрами аспирантов и молодых специалистов.

Научная школа имеет заслуженной признание, как в России, так и за рубежом. Об этом свидетельствуют проводимые ею международные конференции, такие как конференция по машинному зрению под председательством акад. Федосова Е.А. (1995), приглашения ведущих членов школы для выступлений с пленарными докладами по анализу текущего состояния проблем машинного зрения на таких международных форумах как Симпозиум IFAC (Санкт-Петрбург, 2002 г.), XVIII (Вена, 1996 г.) и XIX (Амстердам, 2000 г.) Конгрессы ISPRS (Международного общества фотограмметрии и дистанционного зондирования). Члены научной школы участвуют в деятельности международных рабочих групп по проблемам машинного зрения международных обществ SPIE (Международное общество по оптической технике), ISPRS, IFAC.


Назад

© ГосНИИАС - GosNIIAS - 2010-2015