Опубликована совместная статья специалистов ГосНИИАС и МГТУ им. Н.Е. Баумана
В журнале «Вестник Московского авиационного института» (выпуск №3)
опубликована статья «Оптическое детектирование перспективных посадочных зон для беспилотного
воздушного судна вертолетного типа с помощью самоорганизующихся карт Кохонена». В коллектив
авторов статьи вошли инженер 1 категории ФАУ «ГосНИИАС» А.А. Гоголев и специалист МГТУ им.
Н.Е. Баумана Д.С. Альханов.
«…При широком применении беспилотных воздушных судов вертолетного
типа неизбежно возникает ряд сложностей, наиболее серьезная из них – проблема безаварийной
посадки на неподготовленную посадочную площадку в автоматическом режиме, успешное выполнение
которой позволит существенно повысить уровень безопасности эксплуатации аппарата.
В статье предложены основные требования к оптимальному варианту
посадочной площадки для беспилотного воздушного судна вертолетного типа. Произведен обзор
существующих методов определения качества подстилающей поверхности и предложен метод оптического
распознавания перспективных посадочных зон с применением самоорганизующихся карт Кохонена…»
Узнать о возможности ознакомления с полнотекстовой электронной
версией статьи можно на сайте
Московского авиационного института.
|